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電動(dòng)執(zhí)行器使用變頻調(diào)速技術(shù)后有何作用
更新時(shí)間:2016-05-26 點(diǎn)擊次數(shù):2667次
為什么許多自動(dòng)化過程對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器都有調(diào)速的要求?
在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,執(zhí)行單元的工作質(zhì)量至關(guān)重要。每套自調(diào)系統(tǒng)的對(duì)象特性時(shí)間常數(shù),滯后時(shí)間、放大倍數(shù)都不同。因此,作為執(zhí)行單元的電動(dòng)執(zhí)行器也應(yīng)有各種工作速度與之對(duì)應(yīng)才是。系統(tǒng)要求在偏差大時(shí),閥動(dòng)作快(伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)),動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、調(diào)節(jié)作用強(qiáng)。在給定值附近小偏差時(shí),要求執(zhí)行器變化一定要緩慢(伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)),避免超調(diào)。目前的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通過微分作用或閥門定位器作用很容易實(shí)現(xiàn),但電動(dòng)調(diào)節(jié)閥一旦選型確定,其工作速度、行程時(shí)間就相對(duì)固定,無(wú)法滿足系統(tǒng)要求。結(jié)果只有通過頻繁的啟動(dòng)、停止來(lái)滿足給定值附近的微調(diào)作用,其結(jié)果是造成了系統(tǒng)的振蕩和電機(jī)燒毀事故。采用了變頻式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥就會(huì)很方便的解決這個(gè)問題。偏差大時(shí)可通過微分作用使變頻器輸出頻率高,閥電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,(可以是目前閥電機(jī)工作速度1.5~2倍)動(dòng)態(tài)響應(yīng)*。隨著偏差減少變頻器輸出頻率會(huì)下降,閥電機(jī)工作速度降低(可以是目前閥電機(jī)工作速度0.2~0.5倍),閥會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)開啟或關(guān)閉,大大提高了微調(diào)作用能力,解決了閥在給定值附近頻敏起動(dòng)情形,減少超調(diào),提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)質(zhì)量。變速運(yùn)行方案是利用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)去控制變頻器的輸出,達(dá)到變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥變速運(yùn)行的目的。變頻器都有電流輸入(4~20mA)頻率設(shè)定接口。只要把4~20mA信號(hào)送入頻率設(shè)定接口,改變輸入信號(hào)值,就可達(dá)到變頻無(wú)級(jí)調(diào)速運(yùn)行的目的。這種具有變頻性能的電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥其特性已不是位式開關(guān)積分特性,而是具有動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)變速變積分特性,開環(huán)特性要比氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)態(tài)性能要好,使調(diào)節(jié)質(zhì)量大幅提高。
電動(dòng)執(zhí)行器 要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的控制,首先對(duì)控制信號(hào)微小變化反應(yīng)靈敏;實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度必須和控制信號(hào)幅度成比例;要克服系統(tǒng)靜差,執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有以低速運(yùn)行通過*的微調(diào)作用才能修正給定值微小偏差。 顯然,不具有變速功能的電動(dòng)執(zhí)行器是難以滿足上述要求的。